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無論是馬術運動還是傳統賽馬，這兩項與馬有關的運動都起源于18世紀，在歐洲有著悠久的歷史。
然而，世界輛運馬車卻出現在1956年，是一輛拖掛式運馬車，由德國Bockmmann公司制造。
兩年之后的1958年，輛為馬術運動運送賽馬的自行式運馬車誕生，它是一輛小型的可容納2匹馬的bumper pull 型運馬車由美國Stidham公司制造。早期運馬車體積小，僅運輸馬匹，配置簡單，車型單一。
后來經過一段時間的發展，運馬車的制造技術漸漸成熟起來。運馬車不僅僅是育馬場、賽馬場、馬術隊的專有運輸設備，許多私人馬主和家庭也開始購買這種車。到20世紀90年代中期，運馬車產業已經成長為一個數十億美元的市場，制造商加大新材料、新技術應用并大力研發新品，大批量的流水線標準化生產模式開始出現。
目前國外市場所需馬車以拖掛型居多，多為家庭和馬術愛好者購買，而馬術隊等專業機構則更多選擇自行式運馬車。
直載型以3車并列入一排，大多數設定2-3排，排前留出馬倌工作中安全通道，馬與馬中間用包囊厚海棉的馬格防護。碰到超重量級比賽，自行車運輸馬匹的總數會越來越少，比如2008年北京奧運承擔運輸馬匹的車子數能夠裝9匹，但那時候只裝了6匹。
運馬車的側門或邊門都設立可旋轉成斜坡的門板，直載馬匹時設定邊門左右馬匹，斜載馬匹時設定側門左右馬匹。開啟門板，馬兒便能夠順著斜坡幽然進到車箱，為避免他們摔倒，斜坡上一般設立地面防滑助緩條。而在車箱兩邊，也有供馬兒“看風景”的舷窗。
馬兒們進入車內后，就需要啟航了。大中型比賽運送一般分成2個一部分。寶馬五系們從故鄉趕到比賽場必須乘坐飛機，從飛機場到比賽場雖然坐的是“公交車”，但也憋屈不可。車速太快很慢都不好，因此運輸車輛都裝有電子器件車速視頻監控系統和向心力感應開關等重點機器設備，以保證 司機在不一樣道路和轉彎時要維持安全性車速。據統計，運馬車在一般地面車速為40km，髙速為60-70km，轉彎處減為20km。 
馬匹不肯上運馬車該怎么辦？
常常出來 賽事的馬匹必須 具有淡定從容地面上下運馬車的技能。但許多馬匹不愿意進到運馬車那樣的窄小封閉式并且灰暗的自然環境，在進到運馬車時發生各種各樣抵觸的主要表現。
為了更好地處理馬匹進到運馬車的難題，大家必須從馬匹的方向入手來獨立思考。做為被覓食動物，馬更喜歡在對外開放、寬敞的區域里日常生活，那樣他們能夠清晰地觀查周邊的自然環境，及時處理風險。被覓食動物非常少會在一個窄小密閉空間歇息，由于如果有掠食者發生，它會像甕中之鱉，插翅難飛。這就是為啥許多馬擔心進到運馬車。
馬反感運馬車還有一個因素便是，運馬車是他們不常常見到的東西。針對沒見過的東西，馬經害怕恐懼，而馬不容易對能在馬房或圍場中常常能看見的東西害怕恐懼。此外，運馬車還會動，會產生極大響聲（在立刻車的時候會有聲音，汽車啟動時還會有聲音）。
馴馬師尼克松·德克爾曾說過，會讓馬害怕恐懼的東西有三種，“沒見過；會動；會傳出怪異響聲”。對馬而言，運馬車真是是“一級警報”。
在開始學習如何協助馬匹戰勝恐懼心理狀態以前，大家必須先了解調馬全過程中哪些該做，哪些不應該做。
次下車時，為自己和馬匹空出足夠的室內空間，別著急，讓馬匹和自身都維持在一個較為輕松的情感環境中。
假如馬匹不肯進入車內，找一個助手；
開啟運馬車的全部車窗玻璃和門，讓運馬車內部維持亮堂；
當馬匹進入車內后，用零食獎賞馬。
不必在一個噪雜的條件中裝貨；
在規定馬匹下車時，不必立在馬匹的正前，那樣做會給馬工作壓力，而且會遮擋馬的路；
不能用食材馬匹進入車內。 
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